双目视觉系统主要由两组相机镜头、光源、图像处理工控机组成，利用双目视觉技术实现工件6自由度定位（X、Y、Z三个方向的位置和角度）并引导机器人纠偏后准确抓取，可广泛应用于各类生产线物料搬运、装配、上下料等。相机可固定安装或者装于机器人抓手，相机视野覆盖全局，可扩展性强，易追加新车型。

视觉原理：
双目立体视觉由两台相机从不同位姿采集工件图像，基于工件上同一被测特征点所对应的图像视差来计算深度信息，最后由多个被测点的三维位置信息计算出工件在空间上的位姿。